Què és Foot Worship en llengua llatina?
Tenir cura dels peus de la parella dominant. El subordinat ha de llepar, xuclar o olorar els peus, o correr-se directament sobre els peus adorats. Al costat dominant, sol haver-hi una mestressa, i normalment, l'esclau masculí ha de adorar els seus peus. L'adoració dels peus forma part de les pràctiques BDSM.