Apakah Foot Worship dalam bahasa Ibrani?
Menjaga kaki pasangan yang dominan. Sub harus menjilat, menghisap, atau menghidu kaki, atau merangkap terus pada kaki yang disembah. Di pihak yang dominan, biasanya ada perempuan simpanan, dan biasanya, hamba lelaki perlu menyembah kakinya. Penyembahan kaki adalah sebahagian daripada amalan BDSM.